اصطلاح "گروک" توسط رابرت اِی. هاینلین در رمان علمی تخیلی "غریبه در سرزمین غریب" که در سال 1961 منتشر شد، ابداع شد. در رمان، "گروک" به معنای درک کامل و شهودی چیزی، همدردی با آن است. آن، و برای ادغام با آن در سطح عمیق.

در استفاده مدرن، "گروک" هنوز اغلب به معنای درک کامل و عمیق چیزی است، اغلب با احساس همدلی و همذات پنداری. همچنین می‌تواند حس تجربه مشترک یا درک مشترک بین افراد یا گروه‌ها را نشان دهد.